Truco fácil:

Cuando veas un vídeo en YouTube que te guste, como http://www.youtube.com/watch?v=03vCVejaEd8 añade KISS en frente de youtube.com, así: http://www.kissyoutube.com/watch?v=03vCVejaEd8 y a disfrutar (recuerda que el archivo descargado debe ser renombrado .flv)
Mola ¿eh?